Оптични ktir0411s енкодер

Оптични ktir0411s енкодер

В индустриалната автоматизация Датчици за разполагане са основният източник на информация за определяне на физическото местоположение на механично оборудване единици.







Когато сензор като крайни изключватели се прилагат. Недостатъци на тях са очевидни:

  • Не висока надеждност;
  • ограниченото експлоатационния период;
  • ниска точност;
  • ниска скорост;
  • Механично отпадане.

Всички тези недостатъци се усложняват от факта, че датчиците за положение обикновено се намират физически в места с тежките условия на работа. Те са следните:

  • вибрации;
  • прах;
  • висока влажност;
  • широк диапазон на работната температура.

На мястото на крайни изключватели дойде безконтактно оптично енкодери. Те се състоят от оптичен емитер и фотодетектор. Светлинен поток от предавателя удари фотодетектора, което причинява известно състояние на сензора. Наличието на непрозрачен обект на пътя на светлинния лъч предизвиква промяна в светлинния поток на фотодетектора, и по този начин до другия на сензора.

Един от най-често срещаните оптични сензори за позиция е KTIR0411S KINGBRIGHT произведен. Той:

  • ниска цена;
  • високи характеристики;
  • успешен дизайн.

В своите проекти, предпочитам да се използват тези сензори.

апарат KTIR0411S сензор и принцип на работа.

KTIR0411S сензор е направено в пластмасова формовано тяло, в което са разположени:

  • оптичен емитер - галиев арсенид LED;
  • оптичен приемник - силиций фототранзистор.

Корпусът на сензор, между предавателя и приемника, ширината на процепа е около 3 мм. Наличието или отсъствието на пукнатини в непрозрачен обект и показва сензора.

Оптични ktir0411s енкодер
Оптични ktir0411s енкодер






Ето защо, сензори от този тип имат други имена:

  • решетъчна оптрон;
  • с отвори оптичен сензор;
  • снимка прекъсвач;
  • снимка прекъсвач;
  • fotointerraptor.

Размери и обозначение KTIR0411S сензор изходи.

Тази информация и допълнителни технически спецификации, взети от сайта ktiro411s.pdf на производителя.

Оптични ktir0411s енкодер

Верига на оптрон навреме KTIR0411S.

Photointerrupter за операция, чрез LED трябва да се захранва с ток 20-30 тА (терминали + и Е), и контрол на изходното състояние на фототранзистор (терминали + и D). Затворен състояние на фотодетектора транзистор означава, че светлинния лъч да не се прекъсва. Схема KTIR0411S сензор може да бъде такова включване.

Оптични ktir0411s енкодер

Резистор R1 ограничава LED ток при 25 тА, и резистор R2 - изход транзистор колектор ток от 5 mA. Напрежение + 5V на изхода означава, че устройството е лека-здраво schele photointerrupter.

Ето един пример на механичната конструкция на позициониране единица на барабана машината приемната за пълнене и запечатване на ампули.

Оптични ktir0411s енкодер

В вала на барабана устройство е фиксирано на примерен изрязани прозорци. Вместо това е фиксиран към вала на стъпков мотор, от една страна, и на барабана върху вала на двигателя с другата ръка. Т.е. в стъпков мотор, барабан и шофиране общ вал.

Примерни диск образувани с висока точност на машина за лазерно рязане. Датчикът за положение е поставен така, че краят на диск влиза в прекъсвача на празнина снимка. Когато барабан се върти, дискът прекъсва потока на светлинния лъч в позиция, когато крайната прозорци. Т.е. машинен контролер определя позицията на барабана и се спира на място, където да започнат прозорците. Много проста и надеждна конструкция.

Максимално допустимото параметри прорези оптични сензори KTIR0411S.

Главен сред тези параметри.

Най-напред напрежение през светодиода - взема предвид при изчисляване на ограничаване на резистор. Токът през LED сензора се изчислява по формулата

В предишната схема I = (12 - 1,2) / 430 = 0.025 А.

Параметър CTR (текущото съотношение прехвърляне) влияе върху избора на ток през LED сензора.

Максимален изходен ток Iout сензор макс = I LED * CTR / 100.

За горната схема максималната изходен ток е равен на 0,025 * 0,38 = 9.5 mA. Т.е. резистор R2 трябва да се ограничи на изходния ток на транзистора на ниво от не повече от 9.5 mA. В противен случай, на самия сензор на ограничение на тока, но напрежението на изхода ще бъдат повишени.

Прорезни оптрони KTIR0411S, използвани в почти всички продукти на компанията "Рост", в оборудването раздел попълване. Друг пример на конструкцията.

Оптични ktir0411s енкодер

Сензори се показват в най-добрия. Ето един филм на работата на машината. Всички механизми са разположени отвори оптични сензори KTIR0411S позиция.