Точност - позициониране - голяма енциклопедия на нефт и газ, хартия, страница 2
Точност - позициониране
Точност на позициониране на модела. определяне на качеството на сравнителен анализ на две или повече нива на набор от шаблони, обикновено характеризират грешката при подравняване. Това зависи от точността и стабилност на параметрите на генератора на изображението осигурява максимална линейност в изображението и една права линия, перпендикулярна мрежа. [16]
Точност на позициониране в съвременни роботи в рамките на 3: 2 - 2 0 mm. [17]
Точност на позициониране шублер захранващ система, разработена на софтуер за управление на шлайф машина не надвишава 1 микрон. [18]
За прецизно позициониране стъпкови двигатели са широко използвани във връзка с хидравлични точки. Трансфер до системата CNC тече без паузи, включително съоръжения, прехвърля задвижващите механизми за движение. [20]
Освен това точността на позициониране и позицията на заваръчния шев на спояване качествени параметри значително да повлияе си режим, пълнители и самите заваръчни устройства. Смята се, че за да се гарантира качеството на заваряване не е препоръчително извършване на вертикална ishov се избегне рискът от намаляване на проникването. [21]
За прецизно позициониране използване висок въртящ момент постояннотокови двигатели, са свързани директно към шнек чрез besshponochnye съединение да се образува твърда предаване без кинематична верига. двигатели също се използват, която захранва с хидравлични предавки точки служи за контрол на по-мощни задвижващи механизми и други устройства. [22]
С точност на позициониране на работните органи на манипулатора налагат много по-ниски изисквания, отколкото в машините. В повечето случаи изпълняват манипулатори се движат с грешки от порядъка на милиметри, а в краен случай десети от mm. [23]
Изчисление на точност на позициониране за манипулатора като цяло се базира на добавянето на грешки на всеки етап, както и тяхното възможно взаимно компенсация. Той отчита сложните източници на грешки. [24]
Оценка на точността на позициониране се базира на следните критерии: по пътя грешка, повторяемостта и чувствителността. [25]
Изчисление на точност на позициониране за манипулатора като цяло се базира на добавянето на грешки на всеки етап, както и тяхното възможно взаимно компенсация. Той отчита сложните източници на грешки. [26]
Разпределение на точността на позициониране PR показва, че най-малко вероятен диапазона сайт е 5-10 - 3 - 3 - U 2 mm. Освен това, разпределението става гладка. [28]
Точността на позициониране разбере отклонение от избраната точка за залавянето на целевата позиция, когато многократно повтаряне на цикъла на движение с максимална работна удар за всяка една от координатите. [29]
За да се увеличи точността на позициониране в този метод, апарат за контрол на движението се допълва чрез изясняване механизмите и фиксиране. По този начин, робот 1 MP колела ходовата седнал на успоредник за повдигане, при напускане на работната зона и спиране на робота се повдига и се намира в клин скоби шаси слот. Това значително увеличава tochdost позициониране елиминира отклонение в работа с робота, но не позволява използването на движение като допълнителна степен на свобода, по време на повдигане и монтажни работи. [30]
: 1 2 3 4 5