брой на степените на свобода
-
Определяне на броя на степените на свобода на кинематичната верига
Определяне на броя на степените на свобода кинематична верига При много степени на свобода кинематична верига в този случай означава броят на степените на свобода на подвижните връзки спрямо колоната